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Ein Schrittmotor, auch Schrittmotor oder Schrittmotor genannt, ist ein Motortyp, der sich eher in kleinen, diskreten Schritten als kontinuierlich dreht, obwohl diese Art der Drehung für das bloße Auge bei den meisten Geschwindigkeiten nicht von einer wirklich gleichmäßigen Bewegung zu unterscheiden ist.
Angenommen, Sie standen auf einem Feld, das etwa 200 Meter von einem Zaun entfernt war, und haben drei Sekunden lang beobachtet, wie ein Ball sanft von einer Seite zur anderen über die Zaunspitze rollte. Stellen Sie sich nun vor, der Ball rollte nicht reibungslos, sondern sprang in Schritten von 6 Zoll über den Zaun, ebenfalls in drei Sekunden. Ihre Augen würden diese schrittweise Bewegung höchstwahrscheinlich als kontinuierlich wahrnehmen. Aber in einem solchen Schema konnte jeder, der den Trittball kontrollierte, ihn an einem von 200 genauen Punkten entlang des Zauns stoppen, wenn er wollte.
So funktionieren Schrittmotoren. Sie sind so konstruiert, dass sie eine 360-Grad-Umdrehung in mehreren Schritten ausführen. 200 ist eine übliche Anzahl von Schritten in diesen Motoren, so dass jeder Schritt 360/200 = 1,8 Grad ist. Bei Bedarf kann der Mechanismus an sehr genauen Punkten gestoppt werden, z. B. in der Lage zu sein, ein Karussell nicht nur "irgendwo", sondern an einer von 200 genauen Stellen zu verlassen.
Berechnung der Drehzahl für Schrittmotoren
Schrittmotoren sind mit Antriebsschaltungen ausgestattet, die Befehlsimpulse mit festgelegten Raten abgeben, ähnlich wie das elektrische Zentrum Ihres Herzens. Jeder Impuls bewegt den Motor um einen Schritt, was bedeutet, dass "Impulse pro Sekunde" in "Schritte pro Sekunde" übersetzt werden. Die Anzahl der Schritte, die erforderlich sind, um eine vollständige Umdrehung durchzuführen, variiert wie bereits erwähnt.
Dies bedeutet, dass die Anzahl der Umdrehungen pro Sekunde wie folgt ist:
(Schritte pro Sekunde) ÷ (Schritte pro Umdrehung) = Umdrehungen pro Sekunde
Und die Anzahl der Umdrehungen pro Minute oder RPM ist:
60
Beispiel
Angenommen, Sie haben einen Schrittmotor mit einer Befehlsimpulsrate von 30 pro Sekunde und einem Schrittwinkel von 0,72 Grad. Berechnen Sie die Drehzahl.
Berechnen Sie zunächst die Anzahl der Schritte in einer 360-Grad-Umdrehung:
360 / 0,72 pro Schritt = 500 Schritte
Dann führe dies in die obige Gleichung ein:
60 = 60 (0,06) = 3,6 U / min