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Servomotoren werden in automatischen Steuersystemen verwendet, beispielsweise in Tempomatsystemen in Autos. Sie werden als geschlossene Regelkreise bezeichnet, da sie bestimmte Parameter messen und ein Rückkopplungssteuersignal an das System zurückgeben. Sie können Fehler an einem Servomotor beheben, indem Sie prüfen, ob ein Kurzschluss oder eine Unterbrechung vorliegt.
Auf Kurzschluss nach Masse prüfen
Schalten Sie alle Stromquellen der Maschine aus, in der sich der Servomotor befindet.
Überprüfen Sie T1, T2, T3 (alle dreiphasig) mit einem Megaohmmeter auf das Erdungskabel. Beginnen Sie, indem Sie die positive Leitung des Messgeräts an T1 und die negative Leitung des Messgeräts an Masse anschließen. Wiederholen Sie diesen Vorgang für T2 und T3. Stellen Sie sicher, dass die Leitungen an beiden Enden nichts anderes berühren, einschließlich anderer Leitungen. Jede Phase sollte zwischen 600 und 2.000 Megaohm messen. Wenn der Widerstandsmesswert Null ist oder einen niedrigen Widerstand widerspiegelt, liegt ein Kurzschluss im System vor.
Fehlerbehebung beim Kabel, wenn das System einen Kurzschluss aufweist. Trennen Sie das Kabel vom Motor. Untersuchen Sie das Kabel physisch, um festzustellen, ob sich Steckerstifte physisch berühren oder kurzschließen. Überprüfen Sie, ob Kühlmittel in den Stecker zwischen Kabel und Motor gelangt ist. Verwenden Sie das Megaohmmeter, um sicherzustellen, dass die Anschlussstifte innerhalb des Kabels isoliert sind. Stecken Sie eine Leitung des Megaohmmeters auf einen Stift und die andere Leitung auf einen anderen Stift. Der Widerstand sollte deutlich über 20 Megaohm liegen und darauf hinweisen, dass Sie eine vollständige Isolierung zwischen den Stiften im Steckverbinder haben. Führen Sie diesen Test für alle Stifte im Stecker durch. Wenn Sie einen Widerstand von deutlich weniger als 20 Megaohm über einen beliebigen Satz von Stiften lesen, haben Sie ein fehlerhaftes Kabel und es sollte ersetzt werden. Wenn das Kabel in Ordnung ist, haben Sie einen defekten Servomotor und dieser sollte ersetzt werden.
Auf Unterbrechung oder Kurzschluss zwischen den Phasen prüfen
Schalten Sie alle Stromquellen der Maschine aus, in der sich der Servomotor befindet.
Überprüfen Sie die Verbindung zwischen den Phasen T1, T2 und T3. Stellen Sie dazu ein Ohmmeter zwischen T1 und T2, T2 und T3 und dann T1 und T3. In jedem Fall sollte der Messwert zwischen 0,3 und 2 Ohm liegen. Wenn der Messwert Null ist, besteht ein Kurzschluss zwischen den Phasen. Liegt der Messwert weit über 2.000 Ohm, liegt ein offener Stromkreis vor.
Beheben Sie Fehler am Motor, wenn ein Kurzschluss oder eine Unterbrechung vorliegt. Wenn der Motor ein Gleichstrommotor ist, überprüfen Sie die Bürsten. Entfernen Sie die runden Kappen vom Motor, um die Bürsten zu lokalisieren. Sobald die Kappen entfernt sind, sehen Sie eine Feder mit einem quadratischen Block. Hier sind die Pinsel untergebracht. Überprüfen Sie, ob die Bürsten abgenutzt sind. Überprüfen Sie auch den Kommutator, der sich ebenfalls im Vierkantblock befindet, auf Verschleiß. Wischen und reinigen Sie gegebenenfalls alle Oberflächen rund um den Kommutator und die Bürsten.