So machen Sie es sich selbst Micro Flying Robot

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Autor: Robert Simon
Erstelldatum: 18 Juni 2021
Aktualisierungsdatum: 1 Juli 2024
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Winzige Roboter sind natürlich großartig. Wir verwenden sie, um Überlebende zu suchen, wenn ein Gebäude einstürzt, um über Oberflächen zu kriechen, die für unser empfindliches menschliches Fleisch unwirtlich sind, und zuletzt, um unsere Häuser zu säubern (weil das Staubsaugen nur so lange dauert). Eine der mit Abstand beeindruckendsten Mikroroboterkonstruktionen ist jedoch der fliegende Roboter, der mit erstaunlich wenigen Bauteilen gebaut werden kann, wenn Sie wissen, wie. Während die tatsächliche Anordnung und Ästhetik des Roboters Ihnen überlassen bleibt (sein verrückter, teuflischer Schöpfer), sind die erforderlichen Komponenten und Techniken unabhängig vom Design weitgehend gleich.


    Bauen Sie eine Flugzeugzelle, die Ihre Stromquelle, Steuerschaltkreise und Motoren gleichmäßig und effizient hält. Wenn Sie beispielsweise vorhaben, einen einzelnen Propeller zu verwenden, wird Ihre Konstruktion höchstwahrscheinlich eine kompakte vertikale Konstruktion sein, wohingegen ein Aufbau mit mehreren Propellern eine breitere "schwimmende Insel" erfordert. In Flugmaschinen jeglicher Art ist Balance absolut alles. Verwenden Sie die Wasserwaage, um sicherzustellen, dass jeder Winkel Ihrer Flugzeugzelle vollkommen eben ist, da selbst ein geringes Maß an Ungleichgewicht zu einem katastrophalen Flugausfall führen kann.

    Montieren Sie Ihre Steuerschaltung an der Flugzeugzelle, und achten Sie dabei auf ein ausgewogenes Gewichtsverhältnis. Wenn Sie einen RC-Flyer bauen, sollten Sie sicherstellen, dass alle Antennen mit größerer Reichweite sicher von den sich drehenden Propellerblättern entfernt und in ausgewogener Weise montiert sind.


    Versorgen Sie Ihre Schaltkreise mit Strom, indem Sie die Stromquelle zu Ihrer konstruierten Flugzeugzelle hinzufügen und sie mit den Steuerschaltkreisen verbinden. Achten Sie auch hier darauf, ein Gleichgewicht auf Ihrer Flugzeugzelle zu halten und zu vermeiden, dass eine Seite schwerer als die andere ist. Vergewissern Sie sich, dass die Kabel Ihrer Stromquelle richtig mit den Steuerstromkreisen verbunden sind. Andernfalls kann es bei Ihrem Roboter zu Problemen mit der Stromversorgung kommen.

    Montieren Sie Ihre Motoren sicher an der Flugzeugzelle und befestigen Sie die Propellerblätter. Verwenden Sie die Wasserwaage, um sicherzustellen, dass Motorlager und Propeller genau waagerecht ausgerichtet sind. Andernfalls ist das Flugmuster Ihres Roboters ausgeschaltet. Schlechte Motorlager oder ungleichmäßige Propeller können in einem fliegenden Fahrzeug ein Durchdrehen oder „Rollen“ verursachen, was unweigerlich zu einem katastrophalen Flugausfall führt.


    Testen Sie Ihren fertigen Flugroboter, indem Sie ihn auf eine ebene, glatte Oberfläche stellen und einschalten. Wenn Sie ein RC-basiertes Steuerungsschema verwenden, halten Sie sich vom Testbereich fern, bevor Sie Ihren Flyer einschalten. Wenn Sie Schaltersteuerungen verwenden, halten Sie Ihre Hände und Finger von den sich bald drehenden Propellern fern. Schalten Sie Ihren Roboter ein und fahren Sie dann schnell und reibungslos davon, um eine Unterbrechung des Abflugmusters des Roboters zu vermeiden.

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